روستای پالنگان یکی از شاخص‌ترین و زیباترین روستاهای استان کردستان، شهرستان کامیاران است که در دره تنگیور در مرز غربی استان و نزدیکی منطقه اورامان (هورامان) واقع شده و به‌عنوان یکی از مقصدهای مهم گردشگری فرهنگی و طبیعی در غرب ایران شناخته می‌شود. این روستا به‌دلیل ساختار پلکانی منحصربه‌فرد خانه‌های سنگی و بافت تاریخی خود در سال 1393 در فهرست آثار ملی ایران ثبت شده و در سال‌های اخیر به‌عنوان یکی از روستاهای نامزد در پروژه جهانی بهترین روستاهای گردشگری (Best Tourism Villages) مطرح شده است.

پالنگان در دامنه کوه و در شیب دره‌ای به نام تنگیور قرار دارد و خانه‌های پلکانی سنتی آن به‌گونه‌ای ساخته شده‌اند که پشت‌بام هر خانه حیاط خانه بالاتر است، سبکی که به یاد روستاهای پلکانی دیگر ایران مانند ماسوله، اما با ویژگی‌های منحصر به‌فرد هورامی، متناسب با کوه و دره است. در کنار معماری دیدنی، رودخانه تنگیور از میان روستا می‌گذرد و چشمه‌ها، آبشارهای کوچک و باغ‌های طبیعی در اطراف منظرۀ زیبایی ایجاد کرده‌اند. پوشش فرهنگی نیز بسیار چشم‌گیر است؛ مردم به زبان کردی هورامی سخن می‌گویند و بارها مراسم سنتی چون جشن نوروز با موسیقی و رقص‌های محلی برگزار می‌شود. جشن نوروز در پالنگان با حرکت جوانان با مشعل‌ها بر فراز صخره‌ها برگزار می‌شود و مردم با نواختن موسیقی کردی و پوشیدن لباس‌های رنگارنگ، به استقبال سال نو می‌روند. آثار تاریخی شامل قلعه پالنگان، بقایای مساجد و منازل قدیمی و همچنین یک گورستان با سنگ‌قبرهای کوفی مربوط به سده‌های ششم و هفتم، نشان‌دهنده اهمیت تاریخی و معماری پلکانی این روستا است.

برای دسترسی به پالنگان، جاده آسفالته از کامیاران به سمت هورامان و مریوان مسیر اصلی است که پس از حدود 47 کیلومتر به روستا می‌رسد و از مسیرهای طبیعت‌گردی دیگر این محور می‌توان در برنامه سفر بهره برد. بهترین زمان بازدید بهار و تابستان است که هوا مطبوع بوده و طبیعت سرسبز دره تنگیور و اطراف روستا به اوج شکوفایی می‌رسد. رعایت اصول طبیعت‌گردی مسئولانه از جمله حفاظت از بافت تاریخی و فرهنگی، احترام به ساکنان بومی و جلوگیری از زباله‌ریزی در طبیعت اهمیت زیادی دارد.