دره خزینه در اثر میلیون‌ها سال فرسایش آبی و حرکات زمین‌شناسی به وجود آمده است. رودخانه سیمره که از آب‌های زاگرس سرچشمه می‌گیرد، در طول هزاران سال مسیر خود را با قدرت از دل صخره‌ها باز کرده و این دره شگفت‌انگیز را با آن پیچ نعل اسبی خلق کرده است. این دره شگفت‌انگیز نزدیک روستایی به نام خزینه واقع شده و نام خود را از این روستا گرفته ‌است. البته به دلیل شباهت ظاهری دره خزینه لرستان به گرندکانیون آمریکا، لقب گرندکانیون ایران را هم به آن داده‌اند.

پل معلق دره خزینه از جاذبه‌های اصلی و دیدنی این دره محسوب می‌شود که بلندترین پل معلق ایران و خاورمیانه بود. طول این پل 112 متر و ارتفاع و عرض دهانه آن به‌ترتیب 85 و 80 متر بود. پل معلق دره خزینه با اختلاف پنج متر ارتفاع، بلندترین پل معلق ایران به حساب می‌آمد. این پل بسیار زیبا و با استحکام بود که از به هم پیوستن چوب‌های روسی و چهار طناب کابلی به وجود آمده بود. یکی دیگر از شگفتی‌های خزینه، پیچ نعل اسبی است. این پیچ که در مسیر رودخانه سیمره قرار دارد، منظره‌ای خیره‌کننده خلق کرده‎‌ است. خمیدگی رودخانه در دل دره‌ای عمیق و صخره‌ای، تصویری شبیه به نعل اسب را به وجود آورده که چشم هر ببینده‌ای را به خود خیره می‌کند.

به طور کلی فصل بهار بهترین زمان بازدید از دره است. در این فصل هوا معتدل و از سردی زمستان کاسته شده‌ است. به همین دلیل می‌توانید با خیال راحت از تفریحات این منطقه لذت ببرید و شاهد طبیعت سبز دره و رودخانه سیمره باشید. از اواخر بهار و با نزدیکی به فصل تابستان، بازدید از دره خزینه می‌تواند به دلیل طبیعت باز و تابش شدید نور آفتاب در طول روز سخت‌تر شود. این شرایط آب‌ و هوایی و تابش گزنده آفتاب پیاده‌روی حوالی دره را دشوار و احتمالا شما را دچار گرمازدگی خواهد کرد.

این دره یک مکان ایده‌آل برای کمپینگ و شب‌مانی در دل طبیعت به دور از هیاهوی شهر است. اگر تصمیم دارید شب را در این منطقه بگذرانید و کمپ برپا کنید، توجه به چند نکته ضروری است. لازم است چادر، کیسه خواب، چراغ‌قوه، زیرانداز، جعبه کمک‌های اولیه و سایر وسایل ضروری را همراه داشته باشید. همچنین برای برپایی چادر، بهتر است محلی را انتخاب کنید که سطح آن صاف و هموار باشد و از مکان‌های با خطر ریزش سنگ دوری کنید. به دلیل نبود امکانات رفاهی در این منطقه، توصیه می‌شود که آب و غذای کافی نیز به همراه داشته باشید.