غار میدانک در کیلومتر 53 جاده چالوس و در شمال شرقی روستای میدانک از توابع بخش آسارا شهرستان کرج قرار دارد. دهانه این غار در ارتفاع 2006 متری از سطح دریا واقع شده است. چند متر ابتدای غار بسیار کم‌ارتفاع بوده و برای پیمایش آن باید به صورت سینه‌خیز و نشسته حرکت کرد. پس از این بخش، ارتفاع غار افزایش می‌یابد و می‌توان به صورت ایستاده ادامه مسیر را طی نمود. طول این غار حدود 150 متر است و کاوش آن حدود 2 ساعت زمان می‌برد.

این غار دارای سه تالار است که تالار اول به دلیل تخریب‌های انسانی و طبیعی، از جمله زلزله، دچار ریزش سقف شده و بسیاری از ساختارهای زینتی آن از بین رفته است. تالار دوم 7 متر ارتفاع دارد و درون آن حفره‌ای دیده می‌شود که گاهی در آن آب جمع شده و بر زیبایی این بخش می‌افزاید. تالار سوم زیباترین بخش غار است و به دلیل دسترسی دشوارتر، از آسیب‌های کمتری در امان مانده است. این دو تالار از طریق معبر کوچکی که باید به صورت سینه‌خیز طی شود، به هم متصل می‌شوند.

برای دسترسی به غار میدانک، باید از گورستان روستای میدانک و برج قدیمی دوره سلجوقی حدود 300 متر به سمت جنوب غربی حرکت کرد تا دهانه غار مشاهده شود. حدود 5 متر ابتدایی غار باید به صورت سینه‌خیز و نشسته پیموده شود و پس از آن می‌توان به صورت ایستاده به کاوش غار پرداخت.