قله خرسنگ یکی از برجسته‌ترین و شناخته‌شده‌ترین قله‌های رشته‌کوه البرز مرکزی در منطقه رودبار قصران استان تهران است که به‌ویژه برای کوهنوردان و طبیعت‌گردان شناخته شده است. این کوه در شمال روستای آبنیک و غرب دشت لار واقع شده و بخش مهمی از منطقه کوهستانی البرز در جنوب تهران را تشکیل می‌دهد. نام «خرسنگ» احتمالاً به وجود سنگ‌های بزرگ، ناهموار و تراش‌نخورده در ساختار طبیعی آن بازمی‌گردد و این ویژگی باعث شده که این قله به‌عنوان یکی از مقصدهای جذاب کوهنوردی شناخته شود.

قله خرسنگ دارای دو رأس اصلی است: خرسنگ جنوبی (بلندتر با حدود 3950 متر ارتفاع) و خرسنگ شمالی (حدود 3760–3800 متر) که هر دو به‌واسطه مسیرهای پاکوب و خط‌الراس‌های جذاب، مقصد کوهنوردان با تجربه و علاقه‌مندان به طبیعت‌گردی کوهستانی هستند. این کوهستان در دامنه‌های خود طبیعتی بکر از دشت‌ها، دره‌ها و رودخانه‌های فصلی دارد و دلیل نام‌گذاری آن نیز به‌لحاظ زمین‌شناسی و سنگی بودن منطقه تأیید می‌شود. مسیرهای صعود به قله معمولاً از روستای آبنیک آغاز می‌شود که نقطه تلاقی کوه‌پیمایی و طبیعت‌گردی است و مسیرها، بسته به فصل و تجربه، از پاکوب‌های مشخص تا بخش‌های سنگ‌چین متنوع هستند.

برای دسترسی به قله خرسنگ، نخست باید خود را به جاده فشم–لواسان برسانید و سپس از مسیر فشم به سمت زایگان و روستای آبنیک بروید. از آبنیک (ارتفاع حدود 2400 متر)، مسیر کوه‌پیمایی آغاز می‌شود و پیمایش تا قله اغلب شامل حدود 8 تا 10 کیلومتر و اختلاف ارتفاع نزدیک به 1500 متر است که بسته به شرایط فصلی می‌تواند 8 تا 12 ساعت زمان ببرد. بهترین زمان‌های مناسب برای صعود بهار، تابستان و اوایل پاییز هستند، زیرا شرایط هوایی معتدل‌تر است و مسیرها کمتر به برف بستگی دارند. رعایت کامل اصول کوهنوردی ایمن و طبیعت‌گردی مسئولانه از جمله برنامه‌ریزی مناسب، همراه داشتن تجهیزات ایمنی، حفظ پاکیزگی مسیر و احترام به زیست‌بوم کوهستان برای تمامی صعودها ضروری است.