موزه خانه لطفعلیان یکی از ارزشمندترین آثار تاریخی و فرهنگی شهرستان ملایر در استان همدان است که از دوران قاجار به‌جامانده و امروزه به‌صورت یک موزه تاریخی و فرهنگی در دسترس بازدیدکنندگان قرار دارد. این بنای سنتی در خیابان شهید مصطفی خمینی واقع است و دارای دو طبقه و حدود 1200 متر مربع زیر بنا می‌باشد. مجموعه اصلی این خانه متعلق به مرحوم محسن مصدقی (مصدق‌الممالک) است که در دوره فتحعلی شاه قاجار ساخته شده و سپس توسط مرتضی خان لطفعلیان خریداری و به‌عنوان محل سکونت استفاده شده است. خانه لطفعلیان در تاریخ 19 اسفند 1380 با شماره ثبت ملی، در فهرست آثار ملی ایران جای گرفته و پس از مرمت و بازسازی، به عنوان موزه‌ای فعال مورد بهره‌برداری قرار گرفته است.

در این مکان بخش‌های مختلفی مانند اندرونی، حسینیه، اصطبل، حیاط اندرونی و بیرونی قابل مشاهده است که زیبایی و اصالت معماری قاجاری را به نمایش می‌گذارد. در موزه خانه لطفعلیان، علاوه بر نمای معماری قاجاری با طاق‌های آجری، لمبه‌کوبی‌های چوبی، حوض‌خانه و شاه‌نشین با در و پنجره‌های اُرسی رنگارنگ، بخش‌هایی مرتبط با آداب و رسوم، تاریخ و فرهنگ مردم ملایر نیز قابل بازدید است و بخش‌هایی از اشیای دوره تاریخی تا دوره‌های معاصر در آن نمایش داده می‌شود. این موزه به‌عنوان مرکز معرفی فرهنگ و سنت‌های محلی نیز شناخته می‌شود و فرصت ارزشمندی برای آشنایی با سبک زندگی و معماری دوره قاجار به بازدیدکنندگان ارائه می‌دهد. سقف طبقه همکف با طاق‌های آجری زیبا پوشیده شده و طبقه فوقانی دارای پوشش مسطح چوبی است.

برای دسترسی به موزه خانه لطفعلیان، کافی است از مرکز شهر ملایر به سمت خیابان شهید مصطفی خمینی حرکت کنید تا به محل بنای تاریخی برسید؛ این مکان به‌صورت شهری قابل دسترسی است و در طول سال برای بازدید گردشگران باز می‌باشد. بهترین زمان برای بازدید، فصل بهار و پاییز است که هوا مطبوع بوده و امکان گشت‌وگذار در مجموعه و فضای پیرامون آن فراهم‌تر است. هنگام بازدید رعایت اصول طبیعت‌گردی مسئولانه و حفاظت از آثار تاریخی مانند عدم لمس بی‌رویه سازه‌ها، احترام به بنا و محیط اطراف و رعایت سکوت و نظم در فضاهای نمایشگاهی اهمیت زیادی دارد.