برج خانقلی، که در برخی منابع محلی به نام «تپه‌پا» نیز شناخته می‌شود، یک بنای تاریخی خشتی و گلی با قدمت حدود 700 سال است که در شهر سامن، شهرستان ملایر، استان همدان قرار دارد. این برج در محله چال خانقلی و در خیابان فارابی واقع شده و به‌عنوان یکی از برج‌های دفاعی و دیده‌بانی پیرامون شهر سامن در دوره ایلخانی شناخته می‌شود. موقعیت برج در دل بافت تاریخی شهر، آن را به یک نماد تاریخی محلی تبدیل کرده است. بنای برج در تاریخ 18 اسفند 1387 با شماره ثبت 25121 در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.

این برج در گذشته دارای چهار طبقه بوده که در زمان جنگ جهانی اول بخش بالایی آن در جریان حمله نیروهای روسی تخریب شده و امروزه دو طبقه از آن باقی مانده است. مصالح اصلی ساخت برج خشت، گل و چینه است و قطر پایه‌های آن حدود 15 متر تخمین زده می‌شود. وجود سوراخ‌های مشبک در بدنه طبقات سوم و چهارم نشانه‌ای از کاربرد نظامی این سازه برای دیده‌بانی و تیراندازی به دشمنان بوده است. برج خانقلی یکی از چهار برج دفاعی اطراف شهر سامن محسوب می‌شود که در فاصله‌های مختلف برای ارتقای امنیت محیط شهر ساخته شده‌اند و از نمونه‌های معماری نظامی دوره ایلخانی در منطقه به شمار می‌رود.

برای بازدید از برج خانقلی می‌توان از مرکز شهر سامن (که حدود 15 کیلومتر از ملایر فاصله دارد) به سمت محله چال خانقلی در خیابان فارابی حرکت کرد؛ این مسیر درون‌شهری و دسترسی به محل برج نسبتاً ساده است و گردشگران می‌توانند ضمن بازدید از برج، بافت تاریخی و شهری سامن را نیز تجربه کنند. بهترین زمان بازدید فصل‌های بهار و پاییز است که آب‌وهوا ملایم بوده و پیاده‌روی در اطراف سازه و بافت شهری برای بازدیدکنندگان راحت‌تر می‌شود. بازدیدکنندگان باید اصول طبیعت‌گردی مسئولانه را رعایت کنند و از وارد کردن آسیب به بدنه برج یا محیط اطراف آن و نیز از رها کردن زباله خودداری نمایند تا ارزش‌های تاریخی این اثر برای نسل‌های آینده حفظ شود.